Parent/Child editing, i can't pass the variable

Good morning,
I followed the directions in this article https://datatables.net/blog/2019-01-11
but I can't pass the "DOMANDA_ID" variable to risposte-elenco-invia.php
i think the problem is here, d.domanda = rowData.DOMANDA_ID; and here def: rowData.DOMANDA_ID but i don't know what to put in

function createChild ( row ) {
    var rowData = row.data();


   var table = $('<table class="display" width="100%"/>');


    row.child( table ).show();


   var risposteEditor = new $.fn.dataTable.Editor( {
    ajax: {
        url: 'risposte-elenco-invia.php',
        data: function ( d ) {
         d.domanda = rowData.DOMANDA_ID;
        }
    },
    table: table,
    fields: [ 
        {
            label: "DOMANDA ID:",
            name: "risposte.DOMANDA_ID",
            def: rowData.DOMANDA_ID
        }, {
            label: "ESATTA:",
            name: "risposte.RISPOSTA_ESATTA"
        }, {
            label: "TESTO:",
            name: "risposte.RISPOSTA_TESTO"
        }
    ]
    });

var risposteTable = table.DataTable( {
    dom: 'Bfrtip',
    ajax: {
        url: 'risposte-elenco-invia.php',
        type: 'post',
        data: function ( d ) {
          d.domanda = rowData.DOMANDA_ID;
        }
    },
    columns: [
        { title: 'Id', data: 'risposte.RISPOSTA_ID' },
        { title: 'Domanda', data: 'risposte.DOMANDA_ID' },
        { title: 'Esatta', data: 'risposte.RISPOSTA_ESATTA' },
        { title: 'Testo', data: 'risposte.RISPOSTA_TESTO' }
    ],
    select: true,
    buttons: [
        { extend: 'create', editor: risposteEditor },
        { extend: 'edit',   editor: risposteEditor },
        { extend: 'remove', editor: risposteEditor }
    ]
} );

    risposteEditor.on( 'submitSuccess', function (e, json, data, action) {
        row.ajax.reload(function () {
            $(row.cell( row.id(true), 0 ).node()).click();
        });
    } );

}   

function updateChild(row) {
    $("table", row.child())
        .DataTable()
        .ajax.reload();
}

function destroyChild(row) {
    // Remove and destroy the DataTable in the child row
    var table = $("table", row.child());
    table.detach();
    table.DataTable().destroy();

    // And then hide the row
    row.child.hide();
}

$(document).ready(function() {
  var  domandeEditor = new $.fn.dataTable.Editor( {
        ajax: "domande-elenco-invia.php",
        table: "#domande",
        fields: [ 
            {
                label: "Testo:",
                name: "domande.TESTO"
            },{
                label: "Legge:",
                name: "domande.LEGGE_ID",
                type:  "select"
            },{
                label: "Materia:",
                name: "domande.MATERIA_ID"
            }, {
                label: "Concorso",
                name: "domande.CONCORSO_ID"
            },  {
                label: "Test n.",
                name: "domande.TEST_ID"
            }
        ]
    } );





    var domandeTable = $('#domande').DataTable( {
        dom: "Bfrtip",
        ajax: "domande-elenco-invia.php",
        aLengthMenu: [[50, 100, 200, -1], [50, 100, 200, "Tutti"]],
        columns: [
            {
                data: null,
                defaultContent: '',
                className: 'details-control',
                orderable: false
            },
            { data: "domande.DOMANDE_ID" },
            { data: "domande.TESTO" },
            { data: null,  render: function(data, type, row, meta) {
                return row.legge.LEGGE_N + '/' + row.legge.LEGGE_ANNO
            }},
            { data: "domande.MATERIA_ID" },
            { data: "domande.CONCORSO_ID" },
            { data: "domande.TEST_ID"}
        ],

        order: [ 1, 'desc' ],
        select: {
            style:    'os',
            selector: 'td:not(first-child)'
        },
        buttons: [
            { extend: "create", editor: domandeEditor },
            { extend: "edit",   editor: domandeEditor },
            { extend: "remove", editor: domandeEditor }
        ]
    } );


      $('#domande tbody').on('click', 'td.details-control', function () {

        var tr = $(this).closest('tr');
        var row = domandeTable.row(tr);

        if ( row.child.isShown() ) {
            // This row is already open - close it
            destroyChild(row);
            tr.removeClass('shown');
        }
        else {
            // Open this row
            createChild(row);
            tr.addClass('shown');

        }
    });


    domandeEditor.on("submitSuccess", function() {
        domandeTable.rows().every(function() {
            if (this.child.isShown()) {
                updateChild(this);
            }
        });
    });

});

file risposte-elenco-invia.php

if ( !isset($_POST['domanda']) || !is_numeric($_POST['domanda']) ) {
    echo json_encode( [ "data" => [] ] );
}
else {
$db->sql("SET names 'utf8'");
Editor::inst( $db, 'risposte', 'RISPOSTA_ID')
    ->fields(

        Field::inst( 'risposte.RISPOSTA_ID' ),    
        Field::inst( 'risposte.DOMANDA_ID' ),   
        Field::inst( 'risposte.RISPOSTA_ESATTA' ),
        Field::inst( 'risposte.RISPOSTA_TESTO' )
    )
->leftJoin( 'domande', 'domande.DOMANDE_ID', '=', 'risposte.DOMANDA_ID' )
->where ("risposte.DOMANDA_ID", $_POST['domanda'])
    ->process( $_POST )
    ->json();
    }